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918博天娱乐官网|华彩真品牌|近海智能无人艇“埕安一号”在天津投入运行
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“埕安一号”由中国石油大港油田公司牵头◈✿◈,联合中国石油集团工程技术研究有限公司◈✿◈、河海大学自主研制◈✿◈,标志着我国近海油气设施巡检迈入智能化无人作业新阶段◈✿◈。
渤海湾浅海区域风浪流交织918博天娱乐官网◈✿◈,海底油气管线◈✿◈、电缆密集918博天娱乐官网◈✿◈,传统有人巡检面临作业窗口有限◈✿◈、人员风险高华彩真品牌◈✿◈、成本较大等痛点◈✿◈。“埕安一号”采用双体悬浮减振上甲板稳定构型918博天娱乐官网◈✿◈,设计续航不低于12小时◈✿◈,可在三级海况下稳定执行自主航行◈✿◈、设备布放与管线探测任务◈✿◈。无人艇依托环境感知◈✿◈、自主避障与流速自适应规划技术华彩真品牌◈✿◈,可自动规划航线◈✿◈,显著提升复杂海况下的航行与测线精度◈✿◈。
在探测作业方面◈✿◈,“埕安一号”可搭载多波束◈✿◈、侧扫声呐◈✿◈、浅地层剖面仪◈✿◈、磁力仪等设备◈✿◈,协同开展海底地形测绘与管线定位◈✿◈。同时配备载荷升降◈✿◈、拖曳及收放机构918博天娱乐官网◈✿◈,可自主完成探测设备下放与回收华彩真品牌◈✿◈,实现了从“载荷搭载平台”向综合水下作业平台的升级华彩真品牌◈✿◈。
项目负责人边锋表示◈✿◈:“以前这种海况巡检船不敢轻易出海◈✿◈,现在操作员在办公室轻点鼠标◈✿◈,就能让无人艇在风浪里精准作业◈✿◈。”
目前◈✿◈,“埕安一号”依托模块化接口◈✿◈,可快速拓展至海上风电勘察华彩真品牌◈✿◈、水下目标搜寻◈✿◈、水文监测等场景◈✿◈,构建起“岸上远程规划◈✿◈、海上无人执行◈✿◈、数据实时回传◈✿◈、设备自主返航”的智能作业模式918博天娱乐官网◈✿◈,为近海能源设施安全巡检提供解决方案◈✿◈。(记者毛振华◈✿◈、梁姊)
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